Muscolo meccanico 1995
Questo muscolo sfrutta il principio tessile dello scorrimento delle fibre al variare del diametro. Può essere adottato con controllo elastico ad aria, oppure a controllo rigido ad olio. In entrambi i casi il trasferimento di potenza è notevole assieme al controllo di posizione qual ora venisse controllato da valvole proporzionali con controllo del PID.
Carrello per la spesa 1998
Nelle immagini viene sequenziato tutto lo sviluppo, dal modello a computer 3D, per poi realizzare il prototipo in resina, da cui ricavare gli stampi per la tecnologia rotazionale ed in fine il prodotto realizzato in uso. Nell'ultima sequenza si è realizzata una versione elettrica controllata da joistick, con piattaforma per il passeggero.